Historia miasta Rychnov nad Kněžnou, dzisiaj już miasta powiatowego liczącego 11000 obywateli, sięga do XIII wieku. Wzdłuz brodu rzeki Kněžna prawdopodobnie okoł o 1250 roku ród szlachecki z Drnholce założył miasto Rychnov. Akt urzędowy o nadaniu praw wydany przez czeskiego króla Przemysława Otakara II. z 1258 roku jest pierwszym pisemnym dokumentem stanowiącym wzmiankę o Rychnowie. Kryštof Betengl z Neyenperka v 1594 roku założył kościół Trójcy Przejświętszej. Opodal kościoła wybudował dzvonniicę, do której od Jana Benešovského z Moravské Třebové kazał wykonać olbrzymi dzwon o nazwie Krzystof. Jest to dzwon, który według swojej wielkości zajmuje trzecie miejsce w Czeskiej Republice po dzwonie Zygmunta w Pradze i dzwonie Augustyna z Hradca Kralove.
Po różnych translokacjach majątkowych, jeszcze w ciągu trwania wojny trzydziestoletniej, w 1640 roku dobra ziemskie zosta ły zakupienie i przesły w posiadanie Albrechta Libštejnského z Kolowrat. Rezydencje zamku stały się ciasne dla wymogów reprezentacji rodu i dlatego František Karel w tym samym miejscu poniżej kościoła Trójcy Przejświętszej , wybudował nowy zamek barokowy. W 1861 roku po śmierci Františka Antonína Libštejnského, zamek panowanie przechodzi w posiadanie rodu Krakowskich.
W 1918 roku została spalona i zburzona budowla Pijarskiego Domu Akademickiego. W miejscu tej budowy, pomiędzy kościołem a dzwonnicą powstał w 1934 roku tak zwany Rychnowski Slavin, gdzie upamię tnia się doniosłych i ważnych dla Rychnova rodaków F.M.Pelcl, O.Vaňorný. Po drugiej wojnie światowej zamek został upaństwowiony. Na początku 1992 roku panownie majątek został zwrócony w ręce właściecieli Krakowských – Libštejnských z Kolowrat.
Osobliwóścią Rychnowskiego Zamku jest galeria obrazów. W okresie największej sławy posiadała 1218 obrazów i prawie 1000 arkuszy graficznych. W chwili obecnej posiada ponad 400 obrazów ( K. Škréta, M.Pacher. J.Heinz itp.). Dalej jest wystawiona ekspozycja kolekcji broni. W pomieszczeniach zamku jest również przystępne Muzeum i Galeria.
Ratusz na Starym Rynku pochodzi z 1804 roku. Tutaj M.D.Rettigova dokońcyła pisanie swojej sławnej książky kucharskiej. Niedaleko Starego Rynku została zerkontruowan Synagoga żydowska z kroniką pisarza Karla Polačka. Cmentarz żydowski na „Na Láni, założony w 1616 roku z dochowanymi kamieniami przygrobnymi, jest miejscem pięknej panoramy widoków na miasto Rychnov i Góry Orlickie.